Reeper ehk teljestik
Hulka T = {O; 1, . . . , n} = {O; B}, mis koosneb afiinse ruumi (V; P) mingist punktist O ja vektorruumi V baasivektoritest 1, . . . , n, nimetatakse afiinse ruumi (V, P) reeperiks ehk teljestikuks.
Piltlikult võib punkti O tõlgendada kui koordinaatteljestiku alguspunkti ja baasivektoreid 1, . . . , n kui telgede sihilisi ühikvektoreid.
Koordinaadid afiinses ruumis
Vektorit OP nim punkti P kohavektoriks vaadeldavas reeperis T = {O; B}. Punkti P koordinaatideks nim tema kohavektori = OP koordinaate x1, . . . , xn ja sel korral tähistatakse P(x1, x2,. . . , xn).
Punkti koordinaadid sõltuvad teljestiku valikust. Erijuhul P = O on kohavektoriks nullvektor OO = = (0; . . .; 0) ja seega teljestiku alguspunkti O koordinaadid on kõik nullid: O(0; 0; . . . ; 0).