1.классификация и общие характеристики элементов атс
ЭЛЕМЕНТОМ АВТОМАТИКИ назыв.простейшее автоматич. устройство,кот. преобразует вх. сигнал х в вых. сигнал у.преобразование может быть количественным ,качественным или информационным. ПРИ КОЛИЧ-М сигналы х и у имеют одинаковую размерность,но отлич. по параметрам(амплитуда,частота,фаза).К элементам,выполн. колич. преобр.относ. усилители,трансформаторы,стабилизаторы и др.ПРИ КАЧЕСТВЕННОМ ПРЕОБРАЗОВАНИИ преобраз род энергии и сигналы х и у имеют различную размерность. такое преобразование выполняют датчика,двигатели,генераторы.
ИНФОРМАЦИОННОЕ ПРЕОБРАЗОВ. происх тогда,когда на выходе элемента отраж. некоторая информация о состоянии его входа.такое преобразование осуществл. логические элементы.
В зависимости от характера ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СВЯЗИ yf(х) различ. элементы НЕПРЕРЫВНОГО И ДИСКРЕТНОГО ДЕЙСТВИЯ.В эл-х НЕПРЕРЫВНОго действия при непрерывном изменении вх сигнала х непрерывной измен. вых сигнал у.некотор. элем обладают свойством гистерезиса,когда значения у при увелич.и уменьш. х не совпадают.В элементах ДИСКРЕТНОГО действия при непрерывном изменении сигнала х наблюдается скачкообразное изменение вых. сигн. у,при этом непрерывному изменению х в опр. пределах соотв. неизменное значение у.
таким образом множество состояний таких элементов явл. дискретными и их называют многоустойчивыми. наиб. распространение имеют элементы с 2 устойчивыми сосояниями.
В зависимости о выполняемых функций в структуре САУ элементы делятся на начальные(измерительные),промежуточные(управляющие) и конечные(исполнительные).
ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ эл.,располож. на входах автоматич. системы,составляют основную массу элементов,из коорых строится устройство предварит. обработки информации и измерит. устройство.это всевозможные датчики,н-р д. конроля исправности ламп светофоров,положения стрелок и др
УПРАВЛЯЮЩИЕ эл.получают сигналы от измерит. приборов и реализуют алгоритм функционирования данной системы.ОНИ преобразовыв. и реализуют сигналы,реализуют память,воздейств. на исполни. элементы.Из них строят программное устройство,устройство формирования команд управл и усилительно-преобразовательное устройство.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ эл.воздействуют на управляемые объекты.К ним относ. электр.,пневматические и гидравлические приводы,клапаны,электромагнитные механизмы.
ХАРАКТЕРИСТИКА ЭЛЕМЕНТОВ
АБСОЛЮТНАЯ ПОГРЕШНОСТЬ-разность между фактической вых. величиной Уф и ее расчетным значением Ур. дельта у =Уф-Ур.имеет размерность выходной величины
ОТНОСИТЕЛЬНАЯ ПОГРЕШНОСТЬ-отношение абсолютной погрешности к расчетному значению вых. величины.имеет безразмерную величину и удобна для сравнения точности работы разл элементов
Общей характеристикой элементов является их ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ(передаточный коэффициент).В статич. режиме определ. как отношение вых. величиины к входной к=ух.В динамическом режиме ее опред. как отношение приращений вых и вх величин к=дельта у дельта х.
Если элемент имеет обратную связь,то его характеристикой является коэф о.с.,кот. показывает какая часть вых величины у попадает на вход элемента бета=Хосу.+ о.с. обеспеч. увеличение общего передаточного коэффициента.- о.с. достигается стабилизация общего передаточн. коэффиц.,т. е. ослабление зависимостиего от колебаний коэф-та к осн. элемента.
НАДЕЖНОСТЬ-свойство выполнять заданные функции,сохраняя во времени значения установленных эксплуатационных показателей в зад. пределах