Теорема Гюйгенса-Штейнера
Теорема Гюйгенса-Штейнера, или просто теорема Штейнера момент инерции тела I относительно произвольной оси равен сумме момента инерции этого тела Ic относительно оси, проходящей через центр масс тела параллельно рассматриваемой оси, и произведения массы тела m на квадрат расстояния R между осями: