Основной закон динамики вращательного движения
Этот закон аналогичен 2 закону Ньютона. В самом общем виде он формулируется следующим образом: изменение момента импульса тела прямо пропорционально сумме моментов сил, действующих на тело, и направлено в ту же сторону: