Выделяются запятыми на письме обстоятельства, выраженные деепричастными оборотами и одиночными деепричастиями. <Войдя в юрту, Макар подошел к камельку>
Всегда обособляются обстоятельства с предлогом "несмотря на", которые имеют уступительное значение. <Несмотря на поздний час, было душно>