Уравнение касательной прямой и нормальной плоскости к пространственной кривой
y-y₁=f´(x₁)(x-x₁)
Нормалью к кривой в данной точке называется прямая, проходящая через данную точку и перпендикулярная к касательной в этой точке.
Уравнение нормали: y-y₁=-[1/f´(x₁)]*(x-x₁)