Деепричастие как особая глагольно-наречная форма глагола.
Признаки глагола: обр.от глаголови имеют тожд.с ним действие. Сходны категориальные значения: вид(сов-несов), перех(читая книгу), возвр(одеваясь),),залог(выполняя-выполнив).сохраняют глаг.связь-управление
Категорией времени деепр. не обладают!
Они могут только выражать те или иные временные значения в зависимости от вида глагола, от которого образованы.
Признаки наречия: тоже обозначает признак действия,неизменяемость и связь с др.ЧР примыканием, синт.ф-я(обст)