5)ускорение
Тангенциа́льное ускоре́ние — компонента ускорения, направленная по касательной к траектории движения.
Нормальное ускорение, составляющая ускорения точки при криволинейном движении, направленная по главной нормали к траектории в сторону центра кривизны